Cómo puedo hacer

Hola me gustaría saber cómo puedo hacer constraint en 3ds Max como los tipos de constraint de Autodesk inventor <<video de referencia>>(http://www.youtube.com/watch?v=lvtvajgmplu).

Les cuento estoy haciendo un robot y necesito mover los brazos pies etc pero alaves que se queden restringidos ¿cómo lopuedo hacer?

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