Debes ir a la pestaña Render Elements en la ventana render settings, agregar los pases que desees, indicar la ruta en la que ha de guardarse y dar click en render.
El pase de Ambient Occlusion lo saco usando un material especial.
1. Crea un nuevo material totalmente blanco, activa la casilla color en self-ilumination y le asignas el mapa ambient/reflective Occlusion.
2. Apaga todas las luces de tu escena, crea una nueva omni sin sombras y con multiplier 0.0, configura el material como en el ejemplo.
3. En la pestaña indirect illumination desactiva FG y GI, en la pestaña processing activa la casilla material override y le asignas como instance el.
Material que acabas de crear.
4. Desactiva el environment map y cambia el color del background a blanco, también cambia el exposure control a automatic exposure control y finalmente dale al [render].
Deberías obtener como resultado un bonito pase de AO. Un saludo.