Cómo riguear pieza que torsione al rotar su padre

Llevo tiempo detrás de conseguir que una barra de metal se deforme siguiendo la rotación de su objeto padre por un extremo mientras permanece anclada por otro extremo a otro padre. He intentado con los objetos dinámicos y no tengo buenos resultados. He intentado una cadena de Bones con IK y el resultado no termina de convencerme.

El bone de arriba es la cabeza, el de abajo del todo el tronco y los dos del medio el cuello, la idea es que cuando la cabeza rota o se flexiona el cuello las barras laterales del cuello se deformen como si fueran flexibles.

Alguna idea para hacer esto decentemente? Gracias.

Miniaturas adjuntas
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