Cómo se llama esto si es que existe

Hola, soy un novato novato en esto del modelado, y les tengo una pregunta, me explico. Estoy haciendo un mecanismo de algo parecido a un tren aterrizaje de un avión, constraints y esas cosas que de poco a poco voy aprendiendo, ahora mientras modelo necesito a cada rato estar girando este cilindro de la imagen que está dentro del cuerpo del avión, que es el que está enlazado al resto del piezas y hace girar todo el mecanismo.

Bien buscando por ahí de cómo hacer esto, (el girar el cilindro este) de forma más cómoda y sobre todo rápida porque usare esto en más mecanismos me encontré con este vídeo http://www.youtube.com/watch?v=lpgmqebug6q el punto que me interesa está justo en el 2:01 en esa ventana que contiene esos controles para hacer girar los dedos de forma independiente del personaje, no sé qué programa es (3ds parece que no), pero hay algún equivalente en el 3ds? O sea una ventana así que, contenga controles para hacer girar o mover objetos de forma separada? Gracias de antemano.

Miniaturas adjuntas
-trenate.jpg  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro