Cómo soldar y usar bones

Hola. Lo que pasa es que tengo modelos de unos robots y me piden qué los anime, pero me di cuenta que las partes que lo forman no están soldadas, y cuando quiero mover algo esta parte se separa de las demás, es muy independiente cada objeto, y no sé en primera como poderlos soldar y si se deban soldar o ¿Qué hacer? Y si para poderlo animar después y haga movimientos de su cuerpo deba utilizar Bones o el bípedo, no sí, alguien podría ayudarme por favor. Gracias.