Cómo unir las extremidades de mi personaje?

Hola a todos, soy nuevo y esta es mi primera pregunta y si me equivocó o tienen sugerencias estaré encantado de escucharlas.

Mi problema es que creé o modele un personaje en ZBrush (soy novato en ZBrush) y al exportarlo en Unity y al tratar de mover una de sus extremidades como un brazo, este se separa del cuerpo, no se mantiene unido, yo le coloqué los huesos a este personaje desde el mismo ZBrush en ningún momento he utilizado otro programa de modelado, y donde va cada hueso se separa, y no sé si omití un paso ante de exportar o es que después de colocar los huesos se hace algo más, por eso mi pregunta. Gracias y espero sus respuestas y atribuciones.

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