Cómo unir partes de mi robot

¿Qué tema ¿no? Una pregunta que se por lo que veo hacen muy a menudo, y sin embargo, (llámenme cabeza dura) no término entender. Les comento mi situación, tengo un robot modelado para mí película. Todas sus partes (cabeza, cuello, alas, brazos.) están separados, mi pregunta es ¿cómo uno todo en una sola malla? (para luego agregarle el Biped).

Un par de capturas.

Miniaturas adjuntas
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