Cómo usar dummys para mover huesos

Hola, soy nuevo por aquí y el motivo que me trae, es una duda que no he sabido resolver en ninguna parte. El tema es que no tengo ningún problema a la hora de riggear, trabajar los mapas de peso, etc. Mi problema llega cuando quiero crear un dummy que me controle la cabeza, o las manos, pelvis, etc.
¿Cómo puedo hacer para poder colocar un dummie que me controle (por ejemplo) la cabeza del bípedo sin necesidad de tener que seleccionar el hueso? ¿conocéis algún tutorial? ¿me lo podéis aclarar? Gracias.

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