Cómo usar link constraint

En el ejemplo del enlace: http://tysonibele.com/main/tutoriale…ll_lg_prog.mov en el que el robot despliega sus patas quiero vincular las 2 patas opuestas, para que al desplazar una hacia fuera, la otra haga lo mismo en dirección opuesta (abrir las patas del robot), sé que se puede conseguir con enlace constraint, tanto en el panel motion como en la pestaña animation, lo que no logro dar con los pasos correctos para vincular las dos patas y que pueda abrir y cerrarlas a la vez. Son pasos sencillos, pero no logro el procedimiento, alguien puede ayudarme. Gracias.
Archivos adjuntados

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro