Cómo uso el biped tengo que hacer una coreografía

Hola, buenas noches. Tego una duda, si alguien sabe que me la responda por favor. Tengo que elaborar en un Biped sin textura ni nada solo el cuerpo que viene por defecto, y tengo que moverla como es este video, les dejo el enlace.

Y no sé cómo mover los frames, yo los hacia similar a como en flash.

Pero veo que se puede hacer con una opción (fotstep mode) y no se usarla solo veo que camina, pero yo quiero que levante las piernas y no que camine.

A ver si me ayudar por favor.

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