Cómo utlizar el punto de pivote de otro objeto

Saludos a todos y gracias. Estoy haciendo una animación e la que un muñeco grande, hecho con Biped, coge a uno pequeño, hecho con huesos, en la mano. Pretendo aplicarle un constraint de posición y de rotación con target a la mano del grande. Pero el punto de pivote del pequeño es diferete al de la mano del bípedo. No me deja virar el punto de pivote del pequeño porque son huesos, y me dice que naranjas, y tampoco me permite variar la posición del oso en los fotogramas que se descuajaringa porque ya tiene un constraint.
¿Hay alguna forma de que durante el período que está en su mano tome el punto de pivote de la mano en vez del suyo propio?
De nuevo gracias.