Una opción es seleccionar lo que vayas a copiar desde Excel, en AutoCAD pegas, y ya lo tienes como objeto ole, el cual al dar doble click te abre Excel.
También existe otra opción para vincular tablas desde Excel, con el comando tabla, este te desplegara un menú, te indico los pasos a seguir:
1.- Seleccionas la opción de insertar desde un vínculo de datos y das click al botón.
2.- Te abre otro menú, el cual seleccione crear un nuevo vínculo.
3.- Asignas un nombre.
4.- Seleccione el archivo, después te abre otro menú donde tendrás la opción de seleccionar toda la hoja o solo las celdas que requieras o necesites.
Nota: esta opción te permite estar actualizando datos desde Excel y automáticamente se harán los cambios en AutoCAD, si tienes abierto AutoCAD te aparecerá un mensaje.
Si quieres editar directamente en AutoCAD solo tienes que desbloquear la tabla creada.