Conectar bones

Hola todos, espero y comprendan lo que quiero preguntar, (IkerClon manifiesta presencia por favor y responde oye por cierto muy bueno el tutorial de Morpher (controladores) saludos).

La cosa está así estoy aprendiendo, bueno no sé que estoy aprendiendo si se llama, Character Setup, rigging básico, controladores de esqueleto, no sé.

Tengo los huesos de la pierna (Bones) y los del pie.

Cuando quiero crear las cadenas CI del tipo IK, seleccionando un hueso de la pierna a uno del pie, no puedo seleccionar el del pie, creo que es porque la jerarquía de los Bones esta por separado, los de la pierna esta por se parado con los de los pies, ahora la pregunta es como enlazo el último bone de la pierna con el comienzo del bone del pie? Uso 3dsMax la versión 9.

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