Configurar avanzada de bones

Hola, pues resulta que llevo un tiempo intentando crear un personaje como el de este video de minecraft 3d, de Captain sparklez.

Todo va bien hasta que intento recrear el brazo:
Configurar avanzada de bones-brazo-1.png Configurar avanzada de bones-brazo-4.png Configurar avanzada de bones-brazo-3.png Configurar avanzada de bones-brazo-2.png
-¿cómo lo hace: con Bones o sin?
-Si es con Bones, ¿cómo los configura para que quede así y no con forma redondeada?
-Si no es con Bones, ¿cómo lo hace? Muchas gracias.

Miniaturas adjuntas
Configurar avanzada de bones-brazo-4.png  
Imágenes adjuntadas
Configurar avanzada de bones-brazo-1.png Configurar avanzada de bones-brazo-3.png Configurar avanzada de bones-brazo-2.png 

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