Congelar una parte del rig para que no se mueva con el controlador central al animar

Tengo un personaje riggeado, los controles de las manos están enlazados a un círculo que es el eje central de todo el rig, es decir, al moverlo se mueve todo el cuerpo. Pero, por ejemplo, quiero que se balance cogiendo una barra, y al hacer el giro moviendo el eje central, se mueven también las manos y me desacomoda la posición de las manos. ¿hay alguna manera de hacer que éstas se queden en ese lugar, dejarlas independientes del eje central, y luego más adelante volver a enlazarlas para que trabajen como antes? Lo mismo me pasa, por ejemplo, al hacer que escale una pared. Al cogerse del borde, subo el cuerpo (con el círculo) y las manos se van para arriba, y tengo que estar copiando las coordenadas una y otra vez para que vuelvan dónde está el borde. He probado arreglándolo con la curva editora, pero igual, siempre hay un movimiento. Gracias.

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