Controladores para animar armatures en Blender

Pasando por la web de maléfico, me encuentro con este tema. Veo que ha configurado dos armatures, no he investigado muy a fondo las armatures de Blender, solo básico, ahora me dispongo a aprender a animar, un ejemplo: BORRARRRR/imagenes/maleyo/rigs.jpg.

Como ven existen círculos cubos y formas que sirven como controladores para animar las partes del cuerpo del personaje.

Como yo configuro para mí personaje este tipo de controladores?
Este personaje también tiene ese tipo de controles además de Squash y stretch. Otto: IK, Squash, stretch & bend character for Blender.

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