Convertir todos los frames en keyframes

El siguiente procedimiento solo sirve para prs. En el panel animación->trayectories tienes abajo un grupo collapse transform, con un botón collapse enorme.

Bien, en el grupo sample range, arriba, selecciones el rango y el número de claves que quieres. Si pones el mismo número de samples que de fotogramas en el rango, ya tienes una clave por fotograma. Seleccionas que quieres colapsar, si posición, rotación, escala, o lo que sea, y le das a collapse.

En tu caso, pondrías algo, así como:
-Start time = 0.
-End time = 400.
-Samples = 401 (de 0 a 400 van 401 fotogramas).
-Si es una cámara target, picas solo posición y colapsas la cámara y el target.
-Si es una cámara free, picas posición y rotación y colapsas la cámara.

A ver si te sirve.