Corrección de rotaciones en una Mocap

Tengo un bípedo con movimiento capturado, y el hueso de la cadera esta volteado unos 135º, mientras que el del abdomen tiene la rotación contraria. Como resultado, tenemos un señor achaparrado, así que, supongo que, tiene que haber una forma de modificar las posiciones/rotaciones base, de manera que, la Mocap se sume relativamente, ¿no?
He probado el figure mode (alguien me dijo que se arreglaba así) pero no afecta al movimiento.

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