Crear cerdas de cepillo que rozan un diente

Hola: el problema es el siguiente. No logro crear un método claro para hacer que un cilindro (flexible) lo anime y que pase por sobre un cuerpo duro, al suceder esto el cilindro se flexionara. Es la típica animación del cepillo de dientes pasando por la dentadura y amoldándose a los dientes. Si alguien conoce la técnica para realizar esto se lo agradecería ya que lo necesito y he probado de todo (Reactor incluido).

Muchas gracias. Diego Ferrari.