Hola, yo aprendí AutoCAD en una escuela, con una profesora bastante machacona, pero que al final se agradece. Pero te entiendo, si no tienes ayuda y abres el programa no sabes ni por dónde meterle mano. Si te bajas el manual oficial de AutoCAD, te aclarara bastantes cosas. El programa una vez prácticas con el y le coges el ritmo resulta más o menos sencillo. Además, si consigues tutoriales puedes llegar a hacer lo que necesitas sin necesidad de apuntarte a un curso.
Si te aconsejo por experiencia, si vas a exportar después los planos a 3d Studio, aunque te vienen de maravilla las capas en AutoCAD, que crees la menor cantidad posible, porque luego modificar algo en 3ds esta complicado. Suerte con el programa. Un saludo.