Crear una cremallera para un engranaje

Hola. Me gustaría saber si alguien tiene una idea de cómo diseñar de una forma sencilla una cremallera. No me refiero a una cremallera de ropa sino la de un coche, las típicas cremalleras sobre las que actúa un engranaje.
¿Alguien tiene idea de cómo duplicar la forma a lo largo de varios tramos?
Espero haberme explicado bien y gracias de antemano.