Cual es la forma correcta para animar

Verán soy muy novato en este mundo de la animación en 3d, pero se me ocurrió una idea y es mi primer proyecto y como todo primer proyecto de novato, al presentarse un problema, me aferro hasta resolverlo, y por lo mismo les pregunto:
¿Cómo puedo hacer una animación de la siguiente manera?
1.-tengo un círculo, que está girando en su eje Z durante 200 frames.
2.-tengo un cuadrado que va siguiendo al círculo durante su rotación use Control + para unir esas mallas, el cuadrado lo debe seguir por solo 150 frames.
(Es exactamente ese el problema, si en el frame 151 uso p para separarlos, la animación las separa desde el principio).
¿Cómo puedo hacer la animación? ¿uso otra técnica? O ¿Qué me recomiendan ustedes?

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