Cuándo animar usando IK FK?

Es cómodo y permite hacer todo más rápido, pero estoy practicando con un Rig que no tiene controladores en el hueso que dobla/gira.

Ejemplo:
Muñecas -> Hombros. Controlador para rotar en el Codo.

Tobillos -> Cadera. Controlador para rotar Rodillas.
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¿Se debe usar IK/FK únicamente solo cuando haya controladores en el medio?
En mi práctica no lo hay y en algunos movimientos queda como un churro.
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Soluciónes veo dos:
1.- No trabajar con IKs y rotar de forma jerárquica. Hombro -> Codo -> Muñeca.
2.- Trabajar con Iks, Pero, siempre que haya controlador en medio, y si no lo hay se lo añado.
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Con suerte entre todos aclaro alguna de las dudas, o aportarme otras vías. Un saludo. #TC.

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