Hazlo como ya se ha dicho varias veces: archivo/importar, marcando las opciones que veas (la principal es la de reescalar a metros, si quieres). Yo marco esa opción y la de combinar objetos por capa.
Como imagino que las cuatro plantas estarán por separado (no superpuestas), lo mejor es que una vez abiertas, vayas eliminando las capas que no sean necesarias para lo que quieres (si es un exterior, no te hacen falta los muebles, las cotas). Y luego, te metes en Spline editable, y vas juntando curvas, creando líneas que te falten, soldando vértices, etc.
Una vez lo tengas limpio, modificador extruir, conviertes a malla polieditable, y ala, a disfrutar.
Lo de cada planta en su lugar, lo vas a tener que hacer tú.