De la cámara de video al pc

Buenas, mi primer mensaje aquí y pidiendo, a ver si podéis echarme 1 capote: Tengo una Sony Handycam de las que graban directamente en DVD. La pregunta del millón es ¿cómo paso el DVD generado en la cámara al PC? .

Es para posteriormente editarlo, poner música, quitar trozos absurdos.

Me han dicho que debo extraer a cuadros sin comprimir (o algo así) para no perder calidad ¿con qué programa extraigo audio y video? imagino que generara 1 avi o mpg muy gordo que es el que quiero editar.
¿Se nota que no tengo ni idea? Programas sencillos y a ser posible en cristiano, tampoco kvoy a hacer virguerías. Gracias. Un saludo y seguid así.