Deformación con contacto

Hola a todos. Estoy generando un caracol 3d en 3dsmax hiperrealista, y tengo unas dudas. Ya genere un riggeo que ha mi parecer es muy bueno para un caracol, e hice también una animación para el mismo.

El problema se plantea cuando quiero generar el apoyo del caracol en el piso.

Estuve buscando un poco y no encuentro algo que me ayude a deformar un poco el Mesh con el contacto del suelo sin perder la influenia de los huesos.

Si alguien sabe de una punta para empezar a buscar. Saludos.

Marin.

Más tarde subiré una muestra de los controladores.

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