Despalzamiento de capas

Hola , soy nuevo en la impresión 3d y he tenido problemas con la impresión, no he podido solucionar el desplazamiento de capas, he regulado las correas de acuerdo a lo que he visto por youtube como se hace, las dejo no muy tensas y tampoco muy sueltas ,he probado varias veces y me parece un poco arcaico el método de calibrar las correas y siempre se corren las capas a la misma altura y en la mismo dirección.
También me di cuenta que varilla del eje Z (el tornillo largo) no esta derecho , al girar se ve que no gira derechito tiene un movimiento oscilatorio. La impresora es una Artilery X1 y tiene 2 semanas de uso y nunca ha sido golpeada, esta maquina viene casi completamente ensamblada.

envío fotos y vídeos

Cualquier ayuda la agradezco

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