Desplazamiento de capas en la impresora 3D

Hola , soy nuevo en la impresión 3d y he tenido problemas con la impresión, no he podido solucionar el desplazamiento de capas, he regulado las correas de acuerdo a lo que he visto por YouTube como se hace, las dejo no muy tensas y tampoco muy sueltas, he probado varias veces y me parece un poco arcaico el método de calibrar las correas y siempre se corren las capas a la misma altura y en la mismo dirección.

También me di cuenta que varilla del eje Z (el tornillo largo) no esta derecho, al girar se ve que no gira derechito tiene un movimiento oscilatorio. La impresora es una Artillery X1 y tiene 2 semanas de uso y nunca ha sido golpeada, esta maquina viene casi completamente ensamblada.

Dejo fotografías y vídeos, agradezco cualquier ayuda.