Desplazamiento de un personaje por un plano

Buenas, yo hasta ahora lo que hago es controlar todo el personaje con una peana para moverlo por el escenario, como una estatuilla, para controlar (lo mejor que puedo) el timming de la escena. A la hjora de caminar y mover los pies necesito entonces simular que los pies se quedan fijos, cuando en verdad están en movimiento (pues su parent es un control del suelo o la peana). Mi pregunta es:
Es mejor dejar que los pies no dependan de nada en al animación, y moverlos cada vez que quiera levantarlos del suelo?
Bueno, ya me diréis. Un saludo y gracias.