Desplazar objeto por trayectoria

Hola amigos, el problema con el que me encuentro es el siguiente, a ver si algún profesional me puede iluminar un poco.

Tengo un objeto, con unas jerarquías y que tiene ruedas, esas ruedas las he vinculado al movimiento x del objeto padre, con el fin de que rueden durante el desplazamiento. Bien, hasta aquí correcto, desplazo el objeto y las ruedas rotan.

El problema me surge cuando quiero que ese objeto padre, además siga una trayectoria determinada, porque al aplicarle, por ejemplo, Path constraint y asignarle una Spline, las ruedas que tenía configuradas con wire parameters no ruedan.

Alguien puede decirme cómo se tendría que hacer para que siga una trayectoria y además rueden las ruedas? Gracias y un saludo compañeros.

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