Desprender partículas en colision

Hola, otra vez yo con un problema, estoy intentando hacer que un objeto colisione contra el piso, este objeto debe tener un sistema de partículas que cuando el objeto colisione estas deben desprenderse debido al impacto, el problema era que debía atachar las partículas al emisor, encontré un mensaje de Miguel en odforce donde planteaba el problema y su solución, pero estas partículas se desprenden por el $age, y lo que quiero es que se desprendan por la velocidad con que choca contra el piso.

Ahora el problema, necesito transferir la velocidad del objeto a las partículas y de esta forma poder desactivar el collision para que estas se desprendan en la dirección del impacto, al menos creo que es esa la solución.

Creo que fui muy redundante en la explicación, pero espero que eso ayude a la comprensión.

Si alguien tiene alguna idea, será bienvenida. Sigo investigando de este lado. Saludos.

H.