Dibujar mediante comandos y scr en AutoCAD

Hola estoy empezando a utilizar AutoCAD y necesito una ayuda para programar piezas con archivos scr. Estoy haciendo unas piezas sencillas en AutoCAD a partir de sólidos en 3d. Pero quisiera obtenerlas mediante comandos, es decir, no dibujar utilizando el ratón, sino simplemente con comandos y después guardaros y tener un.scr.

Mi problema es que cuando tengo que utilizar el ratón para, por ejemplo, hacer una diferencia de volúmenes (quitar un cilindro de una caja) tengo que utilizar el ratón.

Espero haberme expicado y agradeceré vuestra ayuda. Un saludo.

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