Dibujar sobre ejes locales

Querría dibujar un box sobre la cara de un elemento que no está orientado según los ejes generales. Soy capaz de orientar los ejes según ese elemento con pivot, pero cuando quiero dibujar una caja con esa orientación me vuelve a coger la de los ejes universales. Que estoy haciendo mal? En resumen, quiero hacer algo parecido a lo que con AutoCAD se hace muy fácil con el ucs cara. Gracias.

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