Diferencia entre booleanas y soldar vértices

Hola a todos. Pues bien, tengo dos modelos poligonales que quiero unir las piernas a un cuerpo. No encuentro la diferencia entre unirlas juntando vértices y soldando o usando las booleanas. Sé que estas dan muchos problemas, pero uso el plugin power booleanas y la verdad es que, a mí me hacen lo mismo.

Tal vez la diferencia aparezca cuando animemos un modelo, pero la animación no es mi fuerte. Muchas gracias.

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