Duda con IK para bones

Buenas, a ver si alguien pudiera explicarme un poco como colocar bien las IK, Hi, para un personaje a base de Bones que en cada pierna (2) tiene un pie con dos dedos y tres falanges en cada dedo.

La cuestión es que con las combinaciones que pruebo, después de enlazar las cruces del IK, hisolver, cuando muevo un dedo del pie se me mueve el otro de un modo desparramado, y no consigo en definitiva un orden para éstas que me proporcione un movimiento correcto. Saludos y thank u.

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