Duda con puppetshop

Hola. Quisiera que me ayudaran, pues pretendo anclar las manos de un personaje a un andador, de manera que, al mover el mismo, las manos lo sigan. Esto lo hacía con el Biped de Character Studio, pero quisiera hacerlo con puppetshop, ya que esta herramienta la encuentro mucho más potente. Muchas gracias por adelantado.