Duda con Wings transformar superficies

Hola estoy incandole el diente a Wings y me ha surgido una duda, bueno dos, estoy modelando un robot (simplón que soy novato) y para ello e empezado por la mano y ahora voy por el hombro, pero aquí la duda, el final del brazo es circular y el hombro quiero que sea un dodecaedro, el caso es como uno una supercicie circular al dodecaedro? Y otra duda, quiero animar el robot después de hacerlo, pero no quiero que se deformen sus partes ya que no es orgánico y quedaría muy feo que el metal se chafara al doblarse entonces en codos y demás me aconsejáis poner una esfera? O algún cilondro? Gracias y saludos.

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