Duda sobre 3dsmax

Hola, tengo una duda que no logro resolverla con 3ds Max, veréis, cuando ánimo un Biped con fotstep, por ejemplo, con 10 pasos, pues el max me pone el tiempo en frames equivalente a los pasos que dará el Biped, pero el problema viene cuando después de que el Biped haga todos sus pasos no puedo seguir animándolo como siempre porque me sale un cuadro escrito con algo que me dice que no puedo realizar esa acción después de los pasos y no doy con la clave, otra duda es que no se diferenciar los distintos tipos y colores de keysfra que salen, en los que algunos salen gris apagado y otros de varios colores a la vez. Gracias de antemano y un saludo.

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