Después de un ratio haciendo pruebas con un viejo archivo con el que hice alguna intentos con Yafray, he de decir que, aunque el render tiene muchos fallos, el uso de AO para interiores ha superado con creces las expectativas que tenía cuando empece.
Aunque los resultados no son tan buenos, ni mucho menos, que con Yafray, la verdad es que para trabajos rápidos va que se mata.
Como inconvenientes le veo los problemas que me da si smootheo las caras del pilar circular, me da cosas muy raras incluso subiendo el bias a tope, por lo que he optado por dejarlo sin suavizar.
Por lo demás aquí dejo una imagen (sin ninguna pretension por supuesto) de lo que he conseguido trasteando un rato.
Por cierto Caronte tenía razón, lo mejor es empezar con valores bajos en los parámetros distance y distf, en este caso he usado 1 y 2,4 respectivamente.