Cuando hablas de segmentos te refieres a una Spline o a una caja? Por lo generel, la orden para unir vértices es weld. Si lo que quieres unir son dos cajas, primero tienes que borrar la cara interior y luego unir los vértices.
Sería mejor que subieras una imagen con tu duda, porque también existe la opción bridge (puente en español, aunque no sabía que estuviese traducido), que te une dos caras con igual número de vértices creándote caras itnermedías.
De todas maneras, tu herramienta a usar es weld (soldar).