Dudas biped

Muy buenas, una pregunta de un ignorante en lo que a animación de personajes respecta. Tengo un personaje, al que ya le he linkado un esqueleto Biped con el modificador Physique. He ajustado los envelopes de cada hueso y parece que todo funciona correctamente.

Necesito hacerlo andando durante un tiempo así que, le meto unos footsteps y guay, el personaje anda. Resulta que el personaje es un mono y la animación de andar obtenida es de un humano totalmente erguido. He intentado ir a los huesos de la espalda para encorvarla, pero nada sigue manteniendo la animación generada por las huellas.

Mi pregunta es si a la animación resultante de las huellas se le puede hacer modificaciones en huesos específicos (por ej, mantener las piernas, y la espalda encorvarla, o los huesos de los brazos moverlos a mano).

Supongo que, si no se puede habrá que hacerlo todo a manubrio, por si acaso voy a ir mirando material de simios andando. Muchas gracias.

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