Dudas con Anycubic MegaS

Hola buenas, soy nuevo usuario del foro, y hace poco que me compré una Anycubic megaS y estoy teniendo algún problema con ella, básicamente el no saber mucho de el tema.
Bueno, estoy intentando imprimir en TPU, ya que la impresora lo permite, y tengo problemas para que se me pegue el TPU a la base, he probado con ponerle temperatura a la base y se me pega, pero se acaba despegando, y la pieza acaba por bailar por toda la cama y no imprimiendo.
O bien no se me pega el filamento a la cama y acaba como un matojo de pelo enredado.
Ya lo último que me ha pasado hoy al intentar imprimir de nuevo las piezas que quiero es que me he encontrado la máquina llena de plástico derretido por la zona final del extrusor y la boquilla.

Me gustaría saber cómo puedo solventarlo, si alguien sabe cómo hacerlo, y saber cómo limpiar la pieza.

Dudas con Anycubic MegaS-foto-3d-1.jpeg
Dudas con Anycubic MegaS-foto-3d-2.jpeg
En estas dos fotos se puede ver la pieza sucia que no sé exactamente cómo limpiar.

Archivo adjunto 231319
En ésta fotografía se puede ver que la pieza salió mal y que la impresión se detuvo, la pieza se despegó de la base provocando que la impresión saliera mal.

Gracias de antemano.

Miniaturas adjuntas
Dudas con Anycubic MegaS-foto-3d-1.jpeg   Dudas con Anycubic MegaS-foto-3d-2.jpeg   Dudas con Anycubic MegaS-foto-pop-1.jpeg