Dudas con setup en Maya

Hola, pues la duda me viene cuando quiero darle un limete a un hueso. Por ejemplo, que tal hueso rote, y se mueva hasta cierto punto.

Creo que esto se puede hacer en 3dsmax pero en Maya no sé si se puede.

Espero que se entienda lo que digo, es que soy muy malo esplicándome.