Dudas dudas

Buenas. Tengo un par de dudas, las expondré de forma simple. La primera es: Estoy animando un personaje, ¿cómo hago para dejar los pies quietos en el suelo y mover el resto del cuerpo?
La segunda:
¿Cómo hago de un esqueleto de Bones que he hecho un ragdoll?
Espero que podáis ayudarme porque estoy como loco. Gracias. Adiós.

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