Dudas riggeando con Cat

Hola, estoy usando 3ds Max 2010 y Cat para riggear unos modelos de robots que hice hace poco y de paso aprendo a usar Cat.

Este es el modelo que voy a riggear y animar: https://behance, vo, llnwd.net/profil…43839357bc.jpg.

Estoy usando el rig de Spider que viene con Cat con las correspondientes modificaciones para que se adapte a la malla.

Que debería hacer con las esferas que funcionan de pivotes? Asignarlas a un solo hueso o a dos o ponerles un hueso en especial?
Me serviría muchísimo si alguno me pudiera hacer un dibujo rápido de cómo haría los huesos para este modelo. Muchas gracias por adelantado.