Lo que has hecho seguramente es descomprimir un (*.zip). Abre esa carpeta y haces doble click sobre el archivo.exe y sigues las instrucciones de instalación. Por defecto se instala en c:\archivos de programa\Yafray. Eso es todo.
Para probarlo, una vez instalado, abres Blender, creas tu escena y luego pulsas la tecla f10 para que en el panel de botones te aparezcan las ventanas de render.
En esas ventanas veras un botón grande que pone render, debajo encontraras Blender internal, pulsa allí, en las flechas pequeñitas, y en la ventana emergente rendering engine tendrás Yafray y Blender internal como opciones para elegir y hacer tu render. Saludos blenderizados.
Shazam.