Dudilla con Blender

  1. eso de elegir las distintas partes del cuerpo está en desarrollo y no tiene ninguna utilidad aún.
  2. bájate la última versión del cvs porque es más fácil usar el IK

Ejemplo con la última versión:
Añades una armature (te pondrá un solo hueso) seleccione un extremo y con el Control pulsado vas pinchando con el botón izquierda del ratón (bir) para crear toda la cadena, una vez tengas todo como quieras, simplemente pulsas Control + i y verás cómo se añade un empty que será el target de la cadena IK.

En los logs puedes leer más opciones (ejemplo: usar un hueso cómo terminación). Saludos.