Dudilla con Blender

Saludos, estoy empezando con Blender, y tengo dos dudas, la primera, que es la clasification of armature element puedes elegir skinable, que imagino lo que es, y luego diferentes partes del cuerpo, que utilidad o diferencia hay entre un tipo u otro, la otra es como usar inverse kinematic, en Blender por más que leo sobre esto, no me entero, bueno gracias por leerlo.

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