Ease in ease out y workbench

Ya abrí un mensaje similar anteriormente, la cuestión es que había un par de cosas que he estado probando de lo que saque en claro en la anterior pregunta, pero me han surgido algunas dudas.

La cuestión es que he estado animando un bípedo, pero no logro manipular la curva en el workbench ni en el trackview, intento hacer que el brazo del Biped con dos keys una en el frame 0 y la otra al 50 hacer un transición suave entre keys al principio y al final, ose un ease in y ease out, lo he conseguido con objeto normales, esferas y teapots, pero con el Biped no lo consigo, he cambiado de Euler a quaternion, pero, pero en Euler me sale la curva discontinua y sin keys, y en quaternion no me deja modificar las keys.

No creo que está gente de Autodesk lo ponga tan difícil eso de hacer un ease in\out al Biped, vamos lo veo una cosa básica y todavía sigo estancado. Gracias.

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