Vaya, eso es fácil. Lo puedes hacer directamente desde Google Earth. Te das de alta en la Google Earth community y cuando has guardado tu modelo como kmz te aparece la opción de publicarlo en las opciones del modelo (en ge).
Otra opción es publicarlo en 3d warehouse esto tienes que hacerlo desde google SketchUp (lo malo es que tiene que ser la versión 6, por lo menos a mi desde la 5 no me funciona). Primero capturas la instantantea desde Google Earth, luego colocas el modelo y lo rotas según convenga y por último haces un share model y listo. Está muy bien explicado aquí.
Otro tema es como usar Blender para todo el proceso. Básicamente hay que desactivar las caras dobles, exportar a 3ds y cargarlo en SketchUp. Desde ahí puedes exportar a kmz o directamente enviarlo al 3d warehouse. Hay que tener en cuenta algunas cosas, como dejar las texturas en el mismo directorio en el que está el modelo, no usar nombres muy largos, editar los nombres de los materiales porque el SketchUp les añade su propia extensión y los jode, y creo que ya estaba.
Y si no os interesa para nada el SketchUp se puede exportar a collada 1.4 (también desactivando caras dobles y activando la opción de rutas de textura relativas) y cargar el modelo directamente en Google Earth. Desde allí se escala, se rota, se le asigna la instantánea y la descripción que más os guste y se exporta a kmz.
En fin, no es complicado. Así que quiero ver ese pilar rulando por intesnée. Saludos.