Efecto de desenfoque

He visto en este foro trabajos en los que hay un efécto de desenfoque. Por ejemplo, un objeto esta delante de otro, y el objeto de atrás se ve borroso porque que la cámara se está fijando en el primer objeto.

O un objeto que se ve borroso en una imagen de fondo borrosa para mejorar la integración.

Se puéde conseguir ese efécto en Blender?